전체보기18 [논문리뷰] ImageNet Classification with Deep ConvolutionalNeural Networks 보호되어 있는 글 입니다. 2022. 12. 6. [ROS] Tutorials rospy - ROS Wiki rospy는 ROS를 파이썬으로 사용하기위해 최적화된 라이브러리 중 하나다. C++ 버전으로 사용하는 roscpp이랑 비교하자면 OOP 방식으로 돌아가니 별반 차이는 없을 듯 하다. 연구실 과제로 TurtleBot3를 사용 중인데 사용하는 프로그램이 python으로 돌아가다보니 rospy에 대한 정보를 찾아보게 되었고 이에 공부한 정보를 토대로 나의 편의성을 위해 블로그에 자료를 정리하기로 했다. 참고사항으로 노트북에서 ROS를 돌리고 이 글을 적는 환경은 Desktop이니 때문에 실습 화면은 없을 예정이다. Tutorials rospy_tutorials - ROS Wiki 시작하기에 앞서 다음 튜토리얼을 진행하기 위해 ros_tutorials 파일을 저장해두자. ~.. 2022. 9. 17. 이전 1 2 3 4 5 다음